Ergonomisen muotoilunsa ja uusimman skannausteknologiansa ansiosta Voyager 9540 on yksi markkinoiden nykyaikaisimmista yksilinjaisista kädessä pidettävistä laserskannereista. Ihanteellisena jatkokehityksenä se ei vain korvaa MS951:tä, vaan myös kaikkia muita tämän luokan käsiskannereita. Voyager 9540 kehitettiin skanneriksi, jolla on erittäin aggressiivinen lukukäyttäytyminen. Verrattuna MS951:een, sillä on suurempi skannaussyvyys ja kaksinkertainen skannausnopeus. Tietenkin Voyagerissa on myös Metrologicin patentoitu infrapuna-anturi, joka aktivoi skannerin automaattisesti. Siten sitä voidaan käyttää myös kiinteänä skannerina jalustassa. Hienomman tarkennuksen ansiosta MS951 ja MS961" yhdistetään samaan laitteeseen. Tämä tarkoittaa, että voidaan lukea sekä erittäin hienoja viivakoodeja, kuten koruteollisuudessa, että suuria koodeja logistiikassa. Toinen Voyagerin toiminto on riippumaton tunnistus siitä, onko se on telineessä ja infrapunan herkkyyden automaattinen vaihto