Pico-10DOF-IMU 10-DOF IMU -laajennusmoduuli, joka on suunniteltu Raspberry Pi Picolle. Se sisältää: gyroskoopin, kiihtyvyysanturin, magnetometrin, barometrin ja käyttää I2C-väylää tiedonsiirtoon. Yhdessä Raspberry Pi Picon kanssa sitä voidaan käyttää ympäristötietojen, kuten lämpötilan ja ilmanpaineen, keräämiseen tai robotin helppoon mukauttamiseen, joka havaitsee liikettä ja suuntaa.

Raspberry Pi Picoon sopiva standardipistorasia ICM20948 (3-akselinen gyroskooppi, 3-akselinen kiihtyvyysanturi ja 3-akselinen magnetometri) liikkeen, suunnan ja magneettikentän havaitsemiseen

LPS22HB barometrinen paineanturi ympäristön ilmanpaineen mittaamiseen

Esimerkkejä Raspberry Pi Picolle C / C++ ja MicroPythonille

Tekniset tiedot

• Käyttöjännite
5V
• kiihtyvyysanturi
resoluutio: 16-bittinen
• mittausalue (konfiguroitava): ±2, ±4, ±8, ±16g virrankulutus: 68,9 uA
• gyroskooppi resoluutio: 16-bittinen mittausalue (konfiguroitava): ±250, ±500, ±1000, ±2000°/s
virrankulutus: 1,23 mA
• magnetometri
resoluutio: 16-bittinen
• mittausalue: ±4900 µT virrankulutus: 90 uA
• paineanturi mittausalue: 260 ~ 1260 hPa tarkkuus: ±0,025 hPa
mittaustaajuus: 1 Hz - 75 Hz
Raspberry Pi Picolle sopiva liitin

Piirilevy kuvaus

• ICM20948
• 9-akselinen liiketunnistin, I2C-väylä
• LPS22HB
• ilmakehänpaineanturi, I2C-väylä

RT9193-33

3,3 V:n jännitesäädin

LSF0204PWR

4-kanavainen jännitetasonmuunnin

RT9193-18
• 1,8 V:n jännitesäädin
• Virranilmaisin

Raspberry Pi Pico -rimaliitin

käytetään Raspberry Pi Picon liittämiseen, moduulien ketjutus on mahdollista

Mitat

10-DOF IMU -moduulianturi Raspberry Pi Picolle x 1
• Raspberry Pi Pico ei sisälly toimitukseen.
• 
  
  
  
  Wiki:
Pico-10DOF-IMU