Moduuli, jossa on 10 vapauttavaa vapautta sisältävä IMU-anturi, jossa on gyroskooppi, kiihtyvyysanturi ja kompassi: MPU9255 ja BMP280 ilmakehän paineanturi.

Tekniset tiedot:

MPU9255:

3-akselinen gyroskooppi, 3-akselinen kiihtyvyysanturi, 3-akselinen kompassi/magnetometri

BMP280:

ilmakehän paineanturi, BMP180:aan verrattuna sille on ominaista pienempi virrankulutus ja suurempi tarkkuus Kommunikointi: I2C-väylä

• Syöttöjännite: 3,3–5,5 V (moduulissa on sisäänrakennettu jännitteensäädin)
• Johdot: Goldpin-rasteri 2,54 mm Valmistaja tarjoaa tukidemon STM32:lle, moduuli toimii myös Raspberry Pi:n ja Arduinon kanssa Kiihtyvyysanturi
Resoluutio: 16-bittinen
• Mittausalue (konfiguroitava): ±2, ±4, ±8, ±16g
Käyttövirta: 450uA
• Gyroskooppi
Resoluutio: 16-bittinen
• Mittausalue (konfiguroitava): ±250, ±500, ±1000, ±2000°/s
Käyttövirta: 3,2mA
Kompassi/Magnetometri
• Resoluutio (konfiguroitava): 14 tai 16-bittinen
Mittausalue: ±4800µT
• Käyttövirta: 280uA
• Barometrinen paineanturi
Barometrinen resoluutio: 0,0016hPa
• Lämpötilaresoluutio: 0,01°C
Mittausalue: 300~1100hPa (korkeus: +9000m ~ -500m)
• Barometrinen suhteellinen tarkkuus (700hPa~900hPa, 25°C~40°C): ±0,12hPa (±1m)
Käyttövirta (1 Hz:n päivitystaajuus, erittäin vähän virtaa kuluttava tila): 2,8uA

Nastan kuvaus:

Ulkomitat:

Lisätietoja:
• Wiki: 10_DOF_IMU_Sensor_(C)
• Kaaviot: 10-DOF-IMU-Sensor-B-Schematic.pdf

PS-MPU-9255.pdf

Ostaessasi saat:

10 DOF IMU Sensor (C)

Piiriosoitteet:

• BMP280 0x77 toimii Adafruit BMP280 -kirjastojen kanssa
• MPU9255 0x68