Galaktinen imperiumi oli rapautumassa.Sen tuho oli väistämätön, mutta yhtä hidas kuin imperiumi oli laaja.Se olisi jäänyt huomaamatta, ellei yksi mies, Hari Seldon, olisi osannut ennakoida tulevaisuutta:psykohistorian avulla hän laski, että imperiumin jälkeen seuraisi kolmekymmentä tuhatta vuotta barbaarisuutta.Väliajan lyhentämiseksi Seldon perusti kaksi perustaa galaksin vastakkaisiin päihin:Ensimmäinen perusta, fyysikkojen maailma, jonka tie historian vaiheista olisi merkitty Seldonin kriiseillä, sarjan käännekohdilla, joita psykohistoria ennusti