Rakkauden nälkä on Helsingin kaduilla, kujilla ja porttikongeissa tapahtuva trilleri murtautumisen ammattilaisista, isosta rikoksesta ja läheisyyden kaipuusta. Se on takaa-ajotarina, jossa poliisia ja rikollista vaivaa sama tunne, eikä heistä kumpikaan osaa hallita sitä.

Helsinkiläisissä asunnoissa liikkuu öisin outo kulkija. Ovi tiirikoidaan auki äänettömästi, mitään ei viedä, mitään ei rikota. Mestarillinen murtautuja on Tipi (Toni Kamula), 26 vuotias mies, joka hiipii naisten kodeissa kuin kissa ja hyväilee nukkuvia naisia.

Samanaikaisesti Helsingissä tapahtuu laaja murtosarja. Vauraisiin asuntoihin murtaudutaan ammattitaidolla ja jälkiä jättämättä. Helsingin poliisin ylikomisario Timo Harjunpää (Markku Maalismaa) tajuaa, että murroilla ja naisia häiritsevällä tunkeutujalla on jotakin yhteistä. Molempia tapauksia yhdistää hämmästyttävän taidokkaan tiirikkamiehen, Tipin, käsiala.

Sarja perustuu Matti Yrjänä Joensuun romaaniin Harjunpää ja rakkauden nälkä.