Moduuli, jossa on VL53L1X-etäisyysanturi, joka käyttää ToF (Time-of-Flight) -tekniikkaa, anturin mittausalue 4 m. Luemme dataa anturista I2C-väylän kautta.

ST:n valmistama VL53L1X ToF-anturi, joka sisältää patentoidun kolmannen sukupolven FlightSense-teknologian. Verrattuna toisen sukupolven antureihin, VL53L1X on kasvattanut ToF-aluetta 4 metriin ja mittausten määrää 50 Hz:stä.

Toisin kuin perinteiset etäisyysanturit, VL53L1X pystyy mittaamaan etäisyyden tarkasti kohteen väristä ja heijastavuudesta riippumatta, mikä parantaa häirinnänestokykyä.

VL53L1X-anturin tekniset tiedot :

Mittausalue: 40 ~ 4000 mm

• 1D-eleentunnistus
• Mittaustarkkuus: ±5 % Mittausnopeus: 20 ms (lyhyen matkan tila), 33 ms (keskipitkän/pitkän matkan tila)
• Kuvakulma: 27°
• Tiedonsiirto: I2C Laser-aallonpituus: 940 nm
• Syöttöjännite\käyttö: 3,3\5 V DC
• Saatavilla olevia ohjelmistoesimerkkejä Raspberry Pille, Arduinolle, STM32:lle
• Anturi päälle/pois ylimääräisen I/O-linjan avulla
• INT-lähtö
• Sallittu käyttölämpötila: -20 ~ 80 °C
• Mitat: 20 mm × 24 mm
• VL53L1X-anturin mahdolliset käyttökohteet :
• Robotiikka (etäisyyden mittaus esteestä, seinien seuranta)

Käyttäjän tunnistus (näyttöjen automaattinen päälle/poiskytkentä jne.)

1D-ele tunnistus

Kamerat (automaattinen tarkennus pimeässä)

• Moduulin pinnien kuvaus:
VCC: 3,3 V/5 V Virtalähteen tulo
GND: Virtalähteen maadoitus
SDA: I2C-datasignaali
SCL: I2C-kellosignaali

SHUT: anturin sammutus INT: anturin keskeytyslähtö

Toimintaesimerkki

• Mitat

Wiki:

VL53L1X_Etäisyysanturi

Sarja sisältää:

• Liitäntäkaapelit PH2.0 6-nastainen johto 20cm x 1