Pokémon Sword- ja Pokémon Shield-pelit sijoittuvat Galarin alueelle. Galar on laaja alue, jossa on erilaisia ympäristöjä: idyllistä maaseutua, nykyaikaisia kaupunkeja, tiheää metsää ja jylhiä, lumipeitteisiä vuoria. Siellä asuvat ihmiset ja Pokémon tekevät tiivistä yhteistyötä kehittääkseen alueen teollisuutta. Fanit pääsevät vierailemaan Galarin alueen eri kuntosaleilla pyrkiessään mestariksi. He eivät ole yksin, sillä heidän rinnallaan on juuri löytämänsä Pokémon, jonka he valitsevat ensimmäiseksi kumppanikseen.

Seikkailu alkaa Pokémon Sword and Pokémon Shield -pelissä, kun pelaajat valitsevat yhden kolmesta uudesta Pokémon&mdashGrookey, Scorbunny tai Sobble. Grookey, ruohotyyppinen simpanssi Pokémon, on ilkikurinen ja täynnä rajatonta uteliaisuutta. Energiaa pursuava Scorbunny, tulityyppinen kani Pokémon, juoksee aina ympäriinsä. Salakavala Sobble, vesityyppinen vesilisko Pokémon, ampuu hyökkäyksiä piiloutuessaan veteen.