Avaruusaika: 2200-luku. Eläkkeellä olevat Starfleet kapteenit James T. Kirk (William Shatner), Montgomery Scott (James Doohan) ja Pavel Chekov (Walter Koenig) ovat kunniavieraina uudelleen ristityllä Enterprise-B:llä. Testikierros saa yllättävän käänteen, kun alus kohtaa kaksi alusta mystisen Nexus-energianauhan sisälle juuttuneena. Pelastusoperaation aikana Kirk irtautuu ajelehtimaan avaruuteen.

Seitsemän vuosikymmentä myöhemmin kapteeni Jean-Luc Picard (Patrick Stewart) ja Enterprise-D:n miehistö pelastavat El Aurian fyysikon nimeltä Soran (Malcolm McDowell). Picardin tietämättä Soran juonii kuollettavan skeeman, joka sisältää Enterprisen tuhon ja miljoonien kuoleman. Nyt Picardin ainoa toivo on Nexuksessa…. ja legendaarisessa kapteenissa menneisyydestä.