Liity ensimmäisen Tohtorin, William Hartnellin, ja hänen kumppaneidensa seuraan antiikin Roomaan tässä historiallisessa Doctor Who -seikkailussa. Sarja yhdistää komediaa ja draamaa heidän navigoidessaan Rooman valtakunnassa. Viihdyttävä aikamatka menneisyyteen.