Vietettyään suurimman osan elämästään viidakossa vanhempiensa seurassa, Dora on asiantuntija selviytymistaidoissa – mutta koulumaailma on hänelle kokonaan uutta aluetta. Kuten tutkimusmatkailijan kuuluukin, Dora huomaa pian johtavansa retkikuntaa, johon kuuluu hänen paras ystävänsä apina Boots, kummallinen viidakoneläjä Diego ja sekalainen porukka koulukavereita. Yhdessä heidän on pelastettava Doran vanhemmat ja ratkaistava kadonnen kultaisen kaupungin arvoitus.