MPU-6050-anturimoduuli yhdistää 3-akselisen kiihtyvyysanturin ja 3-akselisen gyroskoopin liikkeen, kallistuksen ja pyörimisen tarkkaan mittaamiseen. Se sopii Arduino-yhteensopiville korteille ja muille mikro-ohjaimille.

Edut

• Kiihtyvyyden ja kulmanopeuden mittaus kolmella akselilla
• Ohjelmoitavat mittausalueet erilaisiin projekteihin
• Digitaalinen I2C-liitäntä ja integroitu jännitteensäädin
• Liikkeen käsittely yhdistettyä mittaustietoa varten

Toiminnot
Kiihtyvyysanturin mittausalueiksi voidaan valita ±2 g, ±4 g, ±8 g tai ±16 g. Näin moduuli voidaan mukauttaa erilaisiin liike- ja kallistusmittauksiin.

3-akselinen gyroskooppi mittaa pyörimistä jopa 131 LSB:n herkkyydellä astetta sekunnissa kohti. Valittavat alueet ±250, ±500, ±1000 ja ±2000 astetta sekunnissa sopivat sekä hitaisiin että nopeisiin liikkeisiin.

Digitaalinen tiedonsiirto tapahtuu I2C-väylän kautta. Integroitu 3,3 V:n jännitteensäädin ja ylösvetovastukset helpottavat yhteensopivien mikro-ohjainten kytkentää. Integroitu prosessori tukee enintään 9 akselin tietojen yhdistämistä.

Pakkauksen sisältö

• 1 × MPU-6050-moduuli, jossa kiihtyvyysanturi ja gyroskooppi
• Asennusnastat

Tekniset tiedot

• Anturit: 3-akselinen kiihtyvyysanturi ja gyroskooppi
• Gyroskoopin herkkyys: enintään 131 LSB/aste/s
• Liitäntä: I2C
• Syöttöjännite: 3–5 V
• Mitat: noin 14 × 21 mm