Penelope Madrid on nukke, jolla on lyhyet vaaleat hiukset ja otsatukka sekä vinyylivartalo. Hänellä on yllään villamekko ja tumma denimhuppari, jossa on neulottu vuori. Asun täydentävät neulottu kukallinen pipo ja kamelinväriset nauhakengät. Nukke sopii mielikuvituksellisiin roolileikkeihin ja hoivaleikkeihin. Se on valmistettu Espanjassa ja on 33 cm korkea.