Vaihtosivuharjat ovat yhteensopivia Shark RV2310/2310AE/AV2310 robotti-imurin kanssa. RV2310-sivuharjan helppoon vaihtoon ei tarvita työkaluja. Jotta Shark RV2310/2310AE/AV2310 robotti-imurisi toimisi tehokkaasti, on suositeltavaa vaihtaa harja 2-3 kuukauden välein. Shark RV2310/2310AE/AV2310 -mallin sivuharjoissa on pehmeät nailonharjakset, jotka puhdistavat nurkat ja reunat hiljaisesti ja tehokkaasti vahingoittamatta lattioita ja huonekaluja.