Waryńskin WMR 200 cm³/kierros orbitaalihydraulimoottori, jonka akselin halkaisija on 32 mm (140 bar / maks. 175 bar / maks. huippupaine 200 bar). WMR-sarjan moottoreille on ominaista kevyt, kompakti rakenne ja suuri vääntömomentti. Ne voidaan kytkeä rinnan tai sarjaan. Pidemmän käyttöiän saavuttamiseksi optimaaliset käyttöolosuhteet suositellaan 1/3 - 2/3 maksimiarvoista.