Waryńskin WMR 340 cm³/kierros orbitaalihydraulimoottori, jossa on 32 mm:n akseli (70 bar / maks. 90 bar / maks. huippu 110 bar). WMR-sarjan moottoreille on ominaista kevyt, kompakti rakenne ja suuri vääntömomentti. Ne voidaan kytkeä rinnan tai sarjaan. Pidemmän käyttöiän saavuttamiseksi optimaaliset käyttöolosuhteet suositellaan 1/3 - 2/3 maksimiarvoista.