Robotiikan ylemmän vuosikurssin opiskelijoille ja ensimmäisen vuoden jatko-opiskelijoille.

Intuitiivinen johdatus robotiikan teoriaan ja sovelluksiin

Craigin Introduction to Robotics: Mechanics and Control on ollut johtava robotiikan oppikirja yliopistotasolla sen alkuperäisestä julkaisusta vuonna 1986 lähtien. Yhdistäen perinteisen konetekniikan materiaalin tietojenkäsittelytieteen ja säätöteoreettisten käsitteiden kanssa, teksti kattaa laajan valikoiman aiheita, mukaan lukien jäykän kappaleen muunnokset, eteenpäin- ja käänteisasemakinematiikka, linkkien nopeudet ja Jacobiaanit, dynamiikka, lineaarinen ja epälineaarinen säätö, voimanhallintamenetelmät, mekaanisen suunnittelun näkökohdat ja robottiohjelmointi.

4. painos sisältää tasapainon sovelluksen ja teorian välillä, esitellen mekaanisen manipuloinnin tieteen ja tekniikan – luoden ja rakentaen mekaniikan, säätöteorian ja tietojenkäsittelytieteen perustavanlaatuisen ymmärryksen pohjalta. Painottaen ongelmien laskennallisia näkökohtia, teksti pyrkii esittämään materiaalin yksinkertaisella ja intuitiivisella tavalla.